Gemeinsamer Zwischenkreis - Mehrfachversorgung, mehrere interne Ballastmodule, schwebender Zwischenkreis

Hier ein Beispiel für eine typische 3-achsige Portalroboteranwendung in einer gemeinsamen Zwischenkreis-Konfiguration mit folgenden Merkmalen:

 
  • Kondensatormodul
     
 
  • X-Achse
 Leitungsgleichrichter Leistungsmodul mit ungesteuertem Zwischenkreis
Umrichtermodul
Internes Ballastmodul
Gemeinsame Zwischenkreisleistung für alle Achsen
 
 
  • Y-Achse
 Leitungsgleichrichter Leistungsmodul mit ungesteuertem Zwischenkreis
Umrichtermodul
Internes Ballastmodul
Gemeinsame Zwischenkreisleistung für alle Achsen
 
 
  • Z-Achse
 Leitungsgleichrichter Leistungsmodul mit ungesteuertem Zwischenkreis
Umrichtermodul
Internes Ballastmodul
Gemeinsame Zwischenkreisleistung für alle Achsen

 

  • System Versorgungsleistung

Gesamtleistung, die das Servosystem entnimmt oder für die Versorgungsverbindung generiert
   > 0 = Versorgung
   < 0 = Generator
 
  • Zwischenkreis Versorgungsleistung

Versorgungsleistung an den Zwischenkreis vom Einspeiseabschnitt eines Antriebs
   > 0 = Versorgung
   < 0 = Generator

Bei mehreren Einspeisemodulen kann der Anwender optional angeben, ob die gesamte Einspeiseleistung:

  1. Gleichmäßig auf alle Einspeisemodule verteilt wird
  2. Proportional gemäß der Dauerleistungsdaten jedes Einspeisemoduls verteilt wird
  • Ballastleistung

Ballastleistung verteilt an jedes Ballastmodul im Zwischenkreis

Bei mehreren Ballastmodulen kann der Anwender optional angeben, ob die gesamte Ballastleistung:

  1. Gleichmäßig auf alle Ballastmodule verteilt wird
  2. Proportional gemäß der Dauerleistungsdaten jedes Ballastmoduls verteilt wird
  • Zwischenkreis gespeicherte Energie

An beliebigen Punkten im Zyklus gespeicherte Zwischenkreisenergie
 
  • Ballastenergie

Gesamte, von allen Ballastmodulen im System umgewandelte Energie. Wird angezeigt, um darzulegen, wie viel Energie im Verhältnis zur Gesamtenergiekapazität des Zwischenkreises umgewandelt wird.
 
  • Umrichter Leistung

Umrichter Leistung an den und vom Motor
   > 0 = Motor
   < 0 = Generator